Кобаяси - одинокая девушка, которой тяжело дается общение с людьми. Ее единственный друг - коллега Макото Такия. Каждый вечер она «празднует» окончание рабочих будней в разных забегаловках.

Однажды, возвращаясь с работы, Кобаяси встречает раненного дракона Тору. С сочувствием к несчастному существу, она предлагает Тору жить у нее. Тору, радуясь неожиданному приглашению, с удовольствием соглашается и решает стать горничной Кобаяси.

Не имея представления о жизни людей, Тору делает много глупостей, привнося в ограниченную жизнь Кобаяси невероятное разнообразие.

Постепенно мир Кобаяси наполняется другими драконами. Канна, которая сначала желала просто вернуть мятежную Тору домой, остается с ними. Потом приходят и другие драконы, чтобы попробовать ужиться в мире людей.

Одни становятся отаку, другие работают в офисе, а третьи пытаются завести собственный бизнес. Каждый из них привносит в их жизнь что-то свое, делая ее еще более яркой и непредсказуемой.

Дракон-горничная госпожи Кобаяси - это история о том, как разнообразие и неожиданные встречи делают жизнь ярче. Это история о дружбе и о том, что даже в самом обычном мире могут случиться необыкновенные вещи. Это история о том, как важно быть открытым для новых возможностей и не бояться шагать в неизвестность.

Аниме также поднимает вопросы о толерантности и принятии отличий. В этом мире люди и драконы учатся жить вместе, преодолевая разные барьеры и изучая друг друга. Это учит нас ценить разнообразие и быть открытыми для людей и существ, отличающихся от нас.