В мире дорамы "Стесняшка" произошло неведомое явление, и некоторые люди обрели сверхспособности, такие как необычайная сила и умение летать. Однако, эти способности получили лишь немногие люди, которые стали известны как Герои. Они не только стали символами своих стран, но и гарантом безопасности и стабильности для обычных граждан. Войны прекратились, преступность была почти искоренена, и теперь супергерои борются со стихийными бедствиями и несчастными случаями.

В каждой крупной стране есть свой представитель, который заботится о благополучии её жителей и представляет интересы государства в Совете героев. В Японии таким представителем является юная героиня Тэру Момидзияма, работающая под псевдонимом Стесняшка. В отличие от других героев, Тэру застенчива и полна сомнений, но она несомненно настоящий герой. Когда на Землю обрушится новая неведомая угроза, Стесняшка будет отважно сражаться наравне с другими героями, преодолевая свою неуверенность и становясь сильнее в процессе. Весь сюжет дорамы строится вокруг приключений и развития Стесняшки, а также ее взаимоотношений с другими героями и обычными людьми.