Аниме "Царство 5" происходит в эпоху Сэнгоку, известную своими бесконечными войнами и страданиями. В этот период правители считают жизнь простых воинов расходным материалом, используемым для решения территориальных вопросов и завоевания власти. Однако, даже в этом мире полном насилия, существуют те, кто пытается противостоять этому жестокому порядку.

Главными героями аниме являются двое сирот, потерявших своих родителей во время войны. Они оказываются в доме богатых людей, которые дают им кров и возможность расти. Однако, они по-прежнему страдают от своей несчастной судьбы и решают заняться боевыми искусствами, чтобы изменить свою жизнь.

День и ночь они тренируются, стремясь достичь невероятных высот. В конечном итоге, парни становятся невероятно сильными воинами. Однако, их жизнь не будет легкой. Один из них погибнет от рук врагов, а другой отправится в путешествие, чтобы найти убийцу своего друга и отомстить за его смерть. В ходе своего пути, он встретит нового товарища, который сильно напоминает погибшего воина.

Аниме "Царство 5" исследует тему войны, страданий и поиска справедливости в жестоком мире Сэнгоку. Главные герои борются за свою выживаемость и ищут способы изменить свою судьбу. Они сталкиваются с опасностями, потерями и предательством, но несмотря на это, они продолжают свой путь, стремясь найти надежду и справедливость в этом безжалостном мире.