Аниме "Время пыток, принцесса!" рассказывает о войне между демонами и людьми, в ходе которой дочь короля, также капитан Третьего эскадрона, оказывается в плену. Демоническим следователям необходимо извлечь у нее ценную информацию, и они решают использовать "пытки". Однако, принцесса, оказывается, не так проста, как ее ожидали. С виду хрупкая, она обладает стойким духом, и "пытками", выглядящими для нее как обычные земные удовольствия, она с легкостью выдаст любую королевскую тайну за кусочек хлеба или небольшую радость. Таким образом, аниме представляет собой комедийную смесь сюжета о войне и "пыток", которые на самом деле для принцессы становятся радостным отдыхом.